U serijsku opremu ubraja se automatska regulacija udaljenosti ACC uključujući sistem nadzora okoline "Front Assist" sa City funkcijom naglog kočenja i sistemom prepoznavanja pješaka i adaptivnim uređajem za regulisanje brzine. Ovaj sistem može unutar svojih granica upozoriti na kritična rastojanja i pomoći da skratite put zaustavljanja. Pomoću navigacionih podataka sistem može u obzir uzeti i ograničenja brzine kao i oblike krivina.

Važan sastavni dio sistema "Front Assist" čini sistem prepoznavanja pješaka koji u okviru svojih granica može prepoznati kada pješak stane na kolovoz. Vi ćete odmah nakon toga dobiti upozorenje pomoću akustičnog i vizuelnog signala. Ako ne zakočite, kočioni trzaj upozoriće vas na kritično rastojanje. U slučaju da vaša reakcija nakon toga ponovo izostane, sistem će u okviru svojih granica sprovesti naglo kočenje.